固態(tài)激光雷達用2D可尋址VCSEL

固態(tài)激光雷達是自動駕駛汽車中的關鍵傳感器之一。固態(tài)激光雷達使用2D可尋址VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，垂直腔面發(fā)射激光器）作為其核心技術之一，以實現(xiàn)高精度、高效率的環(huán)境感知和測量。

1. 工作原理：

在固態(tài)激光雷達中，2D可尋址VCSEL陣列允許對每個VCSEL單元進行單獨控制，對外發(fā)射點陣多光束光源。這意味著可以精確控制哪些VCSEL單元發(fā)出激光，以及何時發(fā)出激光。同時，探測器可以開啟與發(fā)射相對應的區(qū)域，接收目標反射光。最終，通過電子掃描，完成整個視場范圍內的激光雷達點云獲取。這種靈活性使得固態(tài)激光雷達能夠實現(xiàn)高密度的點云生成，從而更準確地感知周圍環(huán)境。

2. 技術優(yōu)勢：

有效控制出光區(qū)域：2D可尋址VCSEL陣列允許精確控制出光區(qū)域，從而提升峰值功率和發(fā)光效率。

系統(tǒng)級抗干擾能力：通過合適的系統(tǒng)設計，可以實現(xiàn)系統(tǒng)級抗干擾能力，提高測量精度和穩(wěn)定性。

高精度測量：由于2D可尋址VCSEL陣列的高精度控制能力，固態(tài)激光雷達可以精確地測量物體與激光雷達之間的距離和角度。這對于自動駕駛汽車、無人機等應用至關重要，因為它們需要準確知道周圍環(huán)境中的障礙物和其他物體的位置。

高效率：與傳統(tǒng)機械掃描激光雷達相比，固態(tài)激光雷達使用電子掃描而不是機械掃描。這意味著它們可以以更高的速度進行掃描，并且功耗更低。此外，VCSEL的高發(fā)光效率也進一步提高了固態(tài)激光雷達的整體效率。

節(jié)約功耗和散熱性能：由于VCSEL具有低功耗和良好散熱性能的特點，固態(tài)激光雷達在長時間工作時能保持較高的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 應用場景：

例如，檸檬光子推出的新款2D可尋址激光雷達VCSEL芯片，可應用于搭載固態(tài)激光雷達的智駕方案，以實現(xiàn)更高級別的智能駕駛功能，并且可實現(xiàn)激光雷達大幅降本或至千元以下。

搭載2D可尋址VCSEL的固態(tài)激光雷達可以實現(xiàn)兩個角度的掃描，通過控制微振鏡的偏轉角度就能改變掃描路徑，實現(xiàn)快速、高精度的環(huán)境感知。幫助自動駕駛汽車準確感知周圍環(huán)境中的行人、車輛和其他障礙物；機器人導航可以自主規(guī)劃路徑、避開障礙物，并準確到達目標位置；無人機高精度的障礙物檢測能力，使其能夠在復雜環(huán)境中安全飛行（無人機避障）等領域展現(xiàn)出廣泛的應用前景。